深圳乐动机器人股份有限公司(01236.HK) IPO

发行概况

发行定价

每股H股30.00港元

发行股份详情

认购一手价格： 一手200股，价值6,060.51港元

商业模式分析

主营业务

公司是一家以视觉感知技术为核心的智能机器人企业，主要从事智能机器人视觉感知产品（包括传感器及算法模组）的研发、生产及销售，同时拓展至智能割草机器人整机的研发、设计及量产销售。公司以「研发-生产-销售-运营-服务」全链路管理体系，赋能家用、商用及工业等多场景智能机器人应用，并通过智能割草机器人产品开启第二增长曲线，实现从底层技术研发到上层应用落地的完整业务布局。

收入来源结构

公司收入主要来自两大业务板块：（1）视觉感知产品，包括传感器（2025年收入占比58.1%）和算法模组（2025年收入占比23.0%），主要应用于家用扫地机器人等场景；（2）智能割草机器人（2025年收入占比18.3%），2025年实现收入1.37亿元，同比增长近6倍。地区分布上，中国内地仍为主要市场（2025年占81.6%），但海外收入快速增长（2025年占18.4%），欧洲及美国为主要海外市场。

核心竞争力

（1）技术研发实力雄厚：拥有从底层技术研发到产品应用落地的广泛能力，持有超过300项重要专利（其中超过70项发明专利），自主研发DTOF激光雷达、SLAM算法及AutoPack机器人通用研发平台；（2）丰富的产品矩阵：构建了覆盖DTOF激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达、超声波传感器等多品类传感器的视觉感知产品组合，算法模组包含SLAM/VSLAM、路径规划、智能识别等多项核心技术；（3）优质客户基础稳固：服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家及所有全球前五大商用服务机器人公司，2025年客户留存率达100%，净收入留存率达133%；（4）全链路能力覆盖：具备从传感器、算法到整机的垂直整合能力，传感器产品2025年累计搭载超过900万台智能机器人；（5）全球化布局优势：在深圳设立研发及生产基地，苏州设立技术支持中心，海外设立新加坡、香港及德国运营中心，越南建立生产合作关系。

市场地位

根据灼识咨询资料，以2024年相关收入口径计，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司；在智能机器人视觉感知技术供应商中，2024年DTOF激光雷达出货量排名第一。客户覆盖方面，公司服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。智能割草机器人方面，于2024年全球智能割草机器人市场中，前五大参与者占总销量75%以上，公司作为新入局者，2025年割草机器人销量超过3.6万台，展现强劲增长潜力。

增长潜力

（1）智能机器人视觉感知技术市场持续扩张：全球市场规模预计从2024年的人民币285亿元增长至2029年的人民币702亿元，复合年增长率19.7%；（2）智能割草机器人市场渗透率极低，增长空间巨大：2024年全球智能割草机器人渗透率不足2.0%，预计2029年将超17.0%，市场空间超人民币3,000亿元；（3）全球智能机器人市场蓬勃发展：整体市场规模预计从2024年的人民币3,690亿元增长至2029年的人民币10,058亿元，复合年增长率22.2%；（4）公司收入保持高速增长：2023年至2025年复合年增长率约64.4%，2025年收入达7.48亿元，海外收入同比大幅增长640%；（5）盈利路径清晰：净亏损占收入比例持续下降（从24.8%降至8.4%），毛利率持续改善（传感器毛利率从15.2%升至20.4%，割草机器人毛利率从33.6%升至42.3%）。

企业文化

管理层背景

公司管理层以技术背景为主导，两位联合创始人周伟先生和郭盖华先生均毕业于华中科技大学，分别拥有机械工程和电子科学专业背景，形成机械加电子的互补型技术领导组合。管理层整体呈现年轻化特征，核心高管年龄34至49岁，平均年龄约42岁，具备技术加管理加资本的复合能力结构。周伟董事长拥有丰富的行业荣誉和社会认可，郭盖华总经理具备资深研发管理经验，张军董事则带来华为等头部科技企业的营销管理视野，三位独立董事分别具备金融投资、法律合规和财务审计的专业背景，董事会专业能力覆盖全面。

员工激励机制

公司建立了包含薪金、津贴、绩效奖金、股份支付及退休金计划的多元薪酬体系。薪酬委员会由程浩先生担任主席，负责审查及批准高级管理层薪酬方案，并就董事及高级管理层薪酬政策、结构及绩效评估标准向董事会提出建议。五名最高薪酬人士中包含董事成员，薪酬水平逐年增长，2023年约5.8百万元增至2025年约7.3百万元，显示出公司对核心人才的重视与激励力度。根据上市规则第十七章建立股份计划相关机制，为员工长期激励提供制度保障。

核心价值观

公司以机器人感知技术和AI空间智能为核心技术导向，秉持推动人工智能从技术突破迈向产业深耕的使命。管理层多为技术出身，强调研发创新，周伟先生获智能机器人专家称号，郭盖华先生获深圳市地方级领军人才认定，体现出以技术创新驱动发展的核心价值观。同时，公司注重产学研结合，核心技术团队源自国内顶尖高校，形成了技术立企的企业基因。

组织结构

公司采用标准上市公司治理架构，董事会下设三个专门委员会，包括审计委员会、薪酬委员会和提名委员会，独立董事占比超40%，确保决策的独立性与专业性。执行层面由联合创始人分别掌舵战略规划与日常运营，配合职业经理人团队，包括34岁副总谢斌负责产品线运营、43岁CFO唐艳丽负责财务管理，形成创始人控股加职业化管理的治理模式。组织架构呈现技术驱动型特征，研发管理与业务发展并重。

团队稳定性

核心团队稳定性较高，联合创始人周伟与郭盖华自2012年共同创立乐行天下起已合作超过10年，形成了稳固的创业伙伴关系。两位创始人先后于2017至2018年将业务重心转移至本公司，核心管理层司龄均在5年以上，郭盖华2018年加入，谢斌2018年加入，张军2021年加入，唐艳丽2021年加入。董事会成员于2022年集中获委任，2023至2025年虽有微调但整体稳定。高管团队平均年龄约42岁，正值当打之年，预计中长期稳定性良好。独立董事的委任体现了与资本市场的深度绑定。

创始人基本情况

创始人背景

周伟先生（39岁）和郭盖华先生（41岁）为深圳乐动机器人股份有限公司的联合创始人。周伟先生担任董事长，负责整体战略规划、业务方针及资本运作；郭盖华先生担任总经理，负责整体战略规划、研发管理、业务方向及日常决策。周伟先生本科和硕士均毕业于华中科技大学（机械工程与自动化、工业工程），获得深圳市后备级人才认定、智能机器人专家称号及大湾区战略性新兴产业青年领袖等荣誉。郭盖华先生本科和硕士均毕业于华中科技大学（电子科学与技术、通信与信息系统），获得深圳市地方级领军人才认定，曾担任深圳市战略新兴产业技术攻关项目负责人。两人均为机器人及人工智能领域的资深专家，在行业内具有深厚的技术背景和管理经验。

过往创业经历

周伟先生和郭盖华先生拥有丰富的联合创业经历，两人于2012年12月共同创立深圳乐行天下科技有限公司，周伟先生担任董事至2021年8月，郭盖华先生担任董事至2019年12月。此外，周伟先生自2015年12月起担任深圳市蓝希领地科技有限公司董事；郭盖华先生2008年6月至2016年12月担任武汉若比特机器人有限公司董事。两位创始人从乐行天下到乐动机器人的连续创业历程，展现了其在机器人领域的持续深耕和技术积累，形成了从平衡车到智能机器人的业务延伸。

股权结构

公司股权结构中，联合创始人周伟先生和郭盖华先生通过一致行动协议共同控制。周伟先生透过光子空间持股35.65%（含配偶权益），郭盖华先生持股35.65%（含共同持有权益），两人构成一致行动人，为公司实际控制人。机构投资者方面，西藏万青持股13.41%，华业天成系（包括湖南华业、深圳华业等）合计持股超过22%，引入外部资本支持公司发展。股权结构相对集中，两位创始人对公司保持控制权。

股权激励计划

公司建立了以股份为基础的薪酬激励机制，向董事及高级管理人员提供薪金、津贴、绩效奖金、以股份为基础的付款薪酬及退休金计划供款等形式报酬。董事薪酬总额由2023年约5.8百万元增长至2025年约7.3百万元，预计2026年税前薪酬总额约5.1百万元（含股份激励）。薪酬委员会负责审查及批准高级管理层的薪酬方案，确保激励机制与公司业绩挂钩。五名最高薪酬人士中包含董事成员，其余人员薪酬总额2023年约11.7百万元、2025年约6.9百万元。

控制权评估

周伟先生和郭盖华先生通过一致行动协议确立共同控制权，两人作为一致行动人，在董事会会议和股东会上保持一致投票，对公司重大决策具有决定性影响。周伟先生同时担任董事长及提名委员会主席，郭盖华先生担任总经理负责日常运营，两人分工明确、优势互补，形成稳定的管理格局。股权结构显示两位创始人合计控制35.65%股权，叠加一致行动协议安排，确保创始团队对公司控制权的稳定性，同时引入机构投资者形成多元化的股权结构，平衡了控制权集中与资本需求的关系。

财务状况分析

近3年收入/利润趋势

公司收入呈现高速增长态势，2023-2025年复合年增长率达64.4%，收入从人民币2.77亿元增至7.48亿元。收入增长主要由视觉感知产品（尤其是传感器）出货量增加以及割草机器人产品于2024年实现量产后销售激增所驱动，2025年割草机器人收入占比已从2024年的5.0%提升至18.3%，显示出产品结构向高毛利产品线优化转型的趋势。 公司虽然持续亏损但亏损幅度显著收窄，净亏损率从2023年的24.8%大幅下降至2025年的8.4%，经调整净亏损率（非香港财务报告准则计量）更是从20.2%降至3.5%，表明核心业务盈利能力正在快速改善。亏损主要源于处于爬坡阶段的割草机器人业务投入，以及持续的研发投入，但随着规模效应显现及高毛利产品占比提升，预期将于近期实现扭亏为盈。

盈利能力

综合毛利率在2023年及2025年维持在25.7%的健康水平，2024年短暂下降至19.5%主要由于主动采取市场定价策略抢占市场份额。分产品线看，传感器毛利率从15.2%回升至20.4%，算法模组毛利率为26-37%，割草机器人毛利率更从33.6%显著提升至42.3%，显示高毛利产品组合占比正在提升。研发费用率从34.7%大幅优化至16.2%，体现规模效应及研发效率提升。

资产负债结构

截至2025年12月31日，公司权益总额为人民币3.68亿元，流动资产净值为人民币3.11亿元，整体财务结构稳健。资产端主要配置现金及存款类资产（现金及等价物1.19亿元、存单4146万元、按公允价值计量金融资产2000万元），流动性充足；负债端资产负债率从24.6%上升至45.5%，主要因业务扩张引致的应付账款增加，与供应商议价能力提升相符，整体杠杆水平仍处于可控范围。

现金流状况

经营活动现金净流出从2023年的人民币4915万元收窄至2024年的人民币2910万元，但2025年扩大至1.36亿元，主要由于割草机器人海外业务扩张引致的存货增加（备货周期约3个月）以及应收票据增长。现金及现金等价物从2023年的人民币2760万元增至2025年的人民币1.19亿元，结合未动用银行融资承诺2.72亿元，营运资金充足可覆盖未来12个月运营需求。

估值合理性

以发行价每股30港元及发售3333.34万股计算，IPO融资规模约10亿港元。基于2025年收入7.48亿元人民币（约8.26亿港元），隐含市销率约1.2倍，处于同类机器人及智能硬件公司合理区间。考虑到公司64.4%的收入复合增长率、亏损快速收窄且接近盈亏平衡、割草机器人业务毛利率高达42.3%且海外市场渗透率不足2%带来巨大增长空间，以及视觉感知技术赛道的高成长性，估值具有一定吸引力，但需关注作为Pre-IPO轮投资者可能存在的折价风险及上市后流动性折价。

基石投资情况

基石投资者名单列表

合计认购金额及比例

277,000,000港元（约2.77亿港元） 约27.70% - 34.62%（占发售股份比例，取决于最终发售价）

锁定期安排

6个月（根据香港常规基石投资安排，自公司H股在联交所开始买卖之日起计算）

投资者背景分析

• 机构投资者分类:
  • 国有资本/地方国资平台：康成亨远景投资有限公司
    • 特点：投资穿透后最终控制在浙江省财政厅及诸暨市财政局手中，属于国有资金参与的战略 性投资。康成亨远景为康成亨资产管理旗下公司，其有限合伙人诸暨康成亨升国的94%权益由诸暨经开创融投资有限公司持有，该公司为诸暨市新城投资开发集团的全资子公司，最终可追溯至诸暨市国有资产经营有限公司（90%诸暨市财政局+10%浙江省财开集团）及诸暨市文化旅游集团（诸暨市财政局）。

战略价值评估

• 总体评估：基石投资规模适中，国有资本背景鲜明，体现地方政府对机器人产业的支持态度。
• 主要优势:
  • 国资背景鲜明：投资方最终穿透至浙江省财政厅及诸暨市国有资产经营有限公司，属于地方国资平台，具有较强的信用背书和长期持股意愿
  • 认购比例较高：基石投资占发售股份27%-35%，在港股IPO中属于较高水平，有助于稳定股价和增强市场信心
  • 资源协同潜力：国资背景投资者可能在政府项目、产业园区、政策支持等方面为公司带来协同效应
  • 自有利润认购：基石投资者确认以自有内部财务资源认购，资金来源清晰，不存在代持或融资安排
  • 独立性确认：基石投资者确认为独立第三方，与公司、董事、主要股东无关联关系
• 关注事项:
  • 投资者集中度较高：仅有1名基石投资者，认购比例集中在单一投资者手中，投资者多元化程度相对不足
  • 认购份额可变：因发售价区间差异，认购股份数在920万至1150万之间浮动，投资者对估值的敏感度一般
  • 国资决策周期：国有资本的退出决策可能受到国有资产管理相关法规约束，需关注解禁后的减持压力
  • 无产业资本参与：基石投资者为金融投资平台，非同行业或上下游产业投资者，战略协同效应相对有限
  • 延迟交付安排：基石投资者同意整体协调人可推迟交付时间，反映与承销商的灵活安排
• 综合结论：深圳乐动机器人此次IPO引入国有资本背景的康成亨远景作为基石投资者，认购金额约2.77亿港元，占发售股份27%-35%，在港股市场属于较高水平的基石认购比例。国资背景的引入对公司品牌公信力及后续政策资源获取具有积极意义，但投资者集中度较高且缺乏同业产业资本的参与，战略协同效应相对有限。建议关注上市后国资投资者的实际参与程度及潜在的国有资产管理规范对其持股稳定性的影响。

风险信号

业务层面风险

公司视觉感知产品平均售价持续大幅下跌（传感器2024年跌20.9%、2025年再跌13.7%；算法模组2024年跌24.5%、2025年跌21.0%），显示核心产品面临严峻价格战压力。前五大客户收入占比虽降至49.8%但仍高度集中，最大客户贡献16%收入依赖风险突出。公司积极扩张海外业务但2025年海外收入占比仅18.4%，国际化能力存疑。智能割草机器人作为第二增长曲线尚处爬坡阶段，收入规模相对有限。核心技术依赖第三方供应商原材料，供应链韧性存挑战。客户可变更或取消订单的安排对生产计划构成不确定性。

财务层面风险

公司连续三年亏损（2023年68.5百万元、2024年56.5百万元、2025年62.5百万元人民币）且经营活动现金流持续为负（2023年49.1百万元、2024年29.1百万元、2025年136.5百万元流出），盈利前景极不明朗。传感器毛利率偏低（2025年仅20.4%），割草机器人毛利率亦仅42.3%，规模效应尚未充分显现。存货从2023年31.7百万元激增至2025年97.4百万元，增长近三倍，存货减值风险上升。贸易应收款项周转天数81天显示客户回款周期较长且存在减值准备持续增加。社会保险及住房公积金欠缴累计逾51百万元为潜在负债。公司未投保产品责任险，面对产品缺陷索赔缺乏保障。

市场层面风险

智能机器人视觉感知行业市场分散、竞争激烈，前五大公司合计市场份额仅约6.2%，公司面临众多中小型竞争对手及新进入者威胁。中美贸易摩擦及关税政策不确定性可能影响公司及客户的海外业务拓展。公司对视觉感知产品的销售部分取决于下游机器人制造商的整机产品市场表现及用户体验，存在不可控依赖。公司割草机器人业务依赖欧美夏季草坪修剪需求的季节性，业绩波动明显。欧洲、北美市场品牌认知度建立需要时间和大量投入，面临当地强势品牌的激烈竞争。

监管合规风险

公司于往绩记录期间未足额缴纳社会保险费及住房公积金合计逾51百万元，存在被主管机关责令限期缴纳、收取滞纳金及罚款的合规风险。20处租赁房屋协议未能完成登记备案，可能面临最高20万元罚款。公司在深圳租赁的12处主要厂房及办公室出租人未能提供产权证副本，相关租约可能受影响并需搬迁。公司需遵守中国及境外不断演变的数据安全、隐私保护及人工智能相关法规，合规成本可能上升。公司产品需符合各司法管辖区不断更新的质量安全标准。

可能夸大其词的地方

公司宣称按DTOF激光雷达出货量计排名第一，但市场高度分散且公司规模相对有限，市场领导地位未获充分验证。招股书引用灼识咨询数据显示全球智能割草机器人总市场规模超3,000亿元人民币，但2024年实际市场规模仅61亿元，渗透率不足2%，该目标市场测算过于乐观且时间框架模糊。客户留存率100%及净收入留存率133%的表述掩盖了前五大客户仍占近半收入的事实。专利数量300多项强调「全球首批实现」等表述，但发明专利仅70多项且多数为实用新型专利。原价约1,800至15,000元的割草机器人与市场上数千元低端产品直接竞争，品牌溢价能力有待验证。国际制裁法律顾问确认公司业务不构成禁令交易，但最终规则对「机器人系统」及「控制」定义不明，存在监管机构作出不同认定的风险。

参考资料

• 招股书: 港交所链接
• 公司官网: 官网
• 行业报告: [, ]

本报告由个人分析得出，仅供参考，不构成任何投资建议。